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    且所述背光源304与所述cdd相机301相对。需要说明的是，视觉检测模组3的检测过程，料带上的产品移动到视觉检测模组3时，产品位于检测平台303上，背光源304投射光线在产品的底部，位于检测平台303上方的cdd相机301连续对产品进行拍照，通过数控系统预装的软件对照片进行分析，检测产品有无缺料以及产品的外形尺寸。进一步地，所述拉料模组5包括固定架501，所述固定架501内转动连接有***传料辊502和第二传料辊503，其中所述第二传料辊503设置于所述***传料辊502的上方，所述***传料辊502与所述第二传料辊503之间形成用于供料带移动的通道，且***传料辊502和第二传料辊503均与所述料带接触，所述***传料辊502的一端连接有第二电机504，所述第二电机504与所述传感器7通信连接，所述第二电机504可驱动所述***传料辊502旋转，从而带动料带从所述通道通过。需要说明的是，传感器7可感应料带上是否带有产品，若传感器7感应到料带上有产品时，传感器7发送信号到第二电机504，第二电机504启动驱动***传料辊502转动，由于料带的底面与***传料辊502接触，料带的顶面与第二传料辊503接触，当***传料辊502转动时，料带会往送料盘2的方向移动。MicroLED/MiniLED检测设备， SPI、 炉前AOI、 炉后 AOI检测。嘉兴汽车检测设备供应商

    高速高精度高稳定性光学检测产品加工后检测，保证产品加工合格率管控产品加工的良品率定制软件精确计算产品孔位置度高精度伺服平台保证了校正位置精度机型特点高分辨率工业相机和平面镜头Z向超高精度线激光取样快，稳定性好高精伺服平台和DD旋转马达定位精度高电机调整相机焦距可测产品多个尺寸转盘多工位结构，大幅提高检测效率软件界面友好，简单好用，稳定性强Gap&Offset测量设备机型特点产品组装后进行检测管控产品的良率；减少产品成本定制软件精确计算孔间隙及高度高精度伺服平台保证了校正位置精度机型特点对液晶屏、显示屏、产品LOGO等进行组装检测采用高精度CCD进行矫正定位替代人工进行组装，管控产品的良率减少产品成本定制软件保证组装效果高精度伺服平台保证了校正位置精度外观检测设备机型特点高精度分辨相机检测外观缺陷线阵工业相机扫描提高检测效果治具防刮设计保证产品的安全软件界面友好，简单好用，稳定性强充电器字符外观检测设备机型特点高分辨率相机检测分层组合打光检测字符缺陷等多CCD组合测量确保检测效率治具防刮设计保证产品的安全软件界面友好，简单好用。视觉检测设备品牌汽车玻璃检测设备、汽车面漆检测设备、光学检测、高效。

    本发明涉及检测机械设备领域，特别涉及一种外观检测设备及其检测方法。背景技术：手机，又称为移动电话，或称为无线电话，是一种通讯工具，是可以在较广范围内使用的便携式电话终端，随着社会的发展，人民生活水平的不断提高，手机在人民生活中作用也越来越大，所以手机成为了人们生活中必不可少的通讯设备之一。手机制造过程中，涉及到很多的细小精密零部件，在加工或者使用这些零部件时，需要对这些零部件进行外观检测，去除不良品。目前，对于这些零部件的外观检测和辨别大多是人工肉眼进行，但是由于这些细小精密零部件的体积小且数量多，而且料件一般只是尺寸大小不同，其外貌基本无法区分不同之处(比如圆环形料件)，因此，人工检测或者人工与辅助设备结合进行检测的方式需长期高度的集中注意力，伴随着光源的补给，长时间的工作，工作人员容易分散注意力或因视觉疲劳而出现各种纰漏，**终无法确保检测质量，工作效率低。技术实现要素：本发明的目的是提供一种检测效率高、自动化程度高的外观检测设备，以及一种该外观检测设备的检测方法，至少能够解决上述问题之一。根据本发明的一个方面，提供了一种外观检测设备。

    包括以下步骤：s1、进料：通过机械手或者人工手动将料件5放置于料件承载装置2的定位座236上。s2、顶面检测：料件5在料件承载装置2的移动模组21的带动下移动至***检测装置31的检测区域，***检测装置31对料件5的顶面进行检测，并将检测结果与控制装置数据库内的系统额定值进行对比，满足要求则继续检测，不满足则剔除。顶面检测时，料件承载装置2的光源模组22和***检测装置31的***补偿光源312同时提供光照，以保证***检测镜头311的拍摄质量。s3、侧面一次检测：料件5在料件承载装置2的移动模组21的带动下移动至第二检测装置32的检测区域，第二检测装置32对料件5的侧面进行***次检测，并将检测结果与控制装置数据库内的系统额定值进行对比，满足要求则继续检测，不满足则剔除。s4、侧面二次检测：料件5在料件定位旋转模组23的***驱动件231的驱动下旋转45°，第二检测装置32对料件5的侧面进行第二次检测，并将检测结果与控制装置数据库内的系统额定值进行对比，满足要求则继续检测，不满足则剔除。侧面检测时，料件承载装置2的光源模组22和第二检测装置32的第二补偿光源322同时提供光照，以保证第二检测镜头321的拍摄质量。半导体行业检测设备，芯片、分立器件检测设备。

    所述至少四个传感器具体用于在感知所述待检物经过时向自身对应的所述黑白相机或所述彩色相机发送触发命令；所述至少两个黑白相机和所述至少两个彩色相机具体用于在收到触发命令后进行一次拍照或进行预设次数的连续拍照。7.—种外观检测方法，其特征在于，应用于包括传送带、至少两个黑白相机、至少两个彩色相机、至少四个镜头、至少四个传感器、至少一个环形光源、至少一个同轴光源和数据处理单元的外观检测设备，所述方法包括采用所述传送带放置待检物并使所述待检物沿所述传送带的传送方向移动；当所述至少四个传感器感知所述待检物经过时，向所述数据处理单元发送所述待检物的位置信息，开启自身对应的所述黑白相机或所述彩色相机，并开启自身对应的所述环形光源或所述同轴光源，其中，所述传感器包括至少四个，所述至少四个传感器依次沿所述传送带的传送方向设置；所述至少一个环形光源和所述至少一个同轴光源开启，为自身对应的所述黑白相机或所述彩色相机提供光源；所述至少两个黑白相机和所述至少两个彩色相机开启，进行拍照并向所述数据处理单元发送拍照结果，其中，所述至少两个黑白相机依次沿所述传送带的传送方向设置。检测设备是机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。马鞍山在线检测设备联系人

MicroLED/MiniLED检测设备，针对外观不良、尺寸不良（含3D）的检测。嘉兴汽车检测设备供应商

一直致力于玻璃检测设备，片材检测设备，汽车检测设备，光学检测设备设计、制造与销售，是国内一家从事机械及行业设备研发、生产、销售、服务于一体的制造公司。领先光学技术公司产品已在主流行业大量使用。公司地理位置优越，设备齐全，工艺流程舒畅，测试设备精良，为控制产品质量,公司已形成从原材料进厂到成品封闭型生产，是一家生产型企业。公司玻璃检测设备，片材检测设备，汽车检测设备，光学检测设备以高性能、高效率、高效率、低成本的产品特征，获得了机械及行业设备行业客户支持与认可。公司拥有完整、科学的产品质量管理体系。 公司玻璃检测设备，片材检测设备，汽车检测设备，光学检测设备拥有完整、科学的质量管理体系，生产的设备以高性能、低故障率获得业界的认可。欢迎各界朋友莅临我公司参观、指导和洽谈业务。嘉兴汽车检测设备供应商

    领先光学技术（江苏）有限公司成立于2019年，公司总部地址位于武进区天安数码城内独栋12-2#写字楼。我们的种子企业“ling先光学技术（常熟）有限公司”成立于2014年，是国家高新技术企业、科技型中小型企业、江苏省民营科技企业、雏鹰企业。知识产权80余项（发明专利8项）。内核团队：教授2名、博士2名、行业渠道关键人4人。长期稳定与复旦大学、大连理工大学合作。底层技术包括：光学（相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度学习）；MicroLED（发光器件、透明显示、微型投影）。是做一件“利用光学进行工业质量检测设备的生产和制造”。自主开发光学系统和底层内核算法，拥有十年以上行业经验，主要应用于：汽车玻璃检测行业、片材检测行业、半导体材料检测行业，我们的战略新产品：微米级光刻机已经完成版流片，也正在一步步趋于稳定和成熟。公司在科技的浪潮中，已经具有将内核技术转化为产品的经验与能力。公司是高科技、高成长性企业，公司不断的夯实自身技术基础，愿成为中国工业发展中奠基石的一份子，打破国外的智能装备的，树名族自有高技术品牌。